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DCM直流伺服电机系列
特性
* 高性能(高平稳、高精度和低噪音)
* 超低成本,远低于交流伺服
* 对周边干扰远低于交流伺服
* 可选1000线或500线编码器,定位误差可小至±1个脉冲
* DCM57xxx的安装尺寸与57xxx步进电机兼容
概述
DCM系列直流有刷伺服电机采用美国皮特蒙电机集团生产技术,特别适用于对位置和速度控制要求非常精密的行业。目前,此系列有多个型号可供选择,连续输出功率50W-120W。
此系列电机与雷赛DCS系列直流伺服驱动器匹配,能为用户提供高性能、超低成本、精密位置控制的解决方案,广泛应用于雕刻机、喷绘机、医疗设备、绘图仪等行业,并以其优良的控制效果被业内许多用户所接受。
在某些长时间高速运转或快速起停频繁的场合,电刷的磨损较为严重,因此更换电刷便成为一项负担。雷赛公司的DCS系列电机上下两侧有外置的电刷更换孔各一个,客户无须打开电机便可轻松更换电刷。
应用领域
广泛应用于喷绘、医疗、影像分析、中小型雕刻、电子加工、数控机床、包装设备、纺织印刷等行业。在用户期望振动极小、超低噪音、高精度和高速度的设备中使用,效果尤佳。
DCM系列直流有刷伺服电机命名规则

DCM直流伺服电机电气参数
| 产品型号 |
DCM50202A
|
DCM50202
|
DCM5x205
|
DCM5x207
|
|
额定电压 (VDC)
|
24
|
24
|
24
|
30.3
|
|
额定转矩 (NM)
|
0.15
|
0.15
|
0.25
|
0.35
|
|
峰值转矩(NM)
|
0.76
|
0.76
|
1.59
|
2.90
|
|
额定电流 (A)
|
1.79
|
1.79
|
2.95
|
3.94
|
|
峰值电流(A)
|
13.9
|
13.9
|
21.6
|
32.6
|
|
空载电流①(A)
|
0.24
|
0.5
|
0.8
|
0.6
|
|
空载转速(RPM)
|
4600土10%
|
4600土10%
|
4000土10%
|
3600土10%
|
|
转子惯量(KG*m2)*10-5
|
1.62
|
1.62
|
3.11
|
4.73
|
|
转矩常数 (NM/A*10-3)
|
55.1
|
55.1
|
74.2
|
89.7
|
|
电阻(Ω)
|
1.73
|
1.73
|
1.11
|
0.93
|
|
热电阻(℃/W)
|
9.00
|
9.00
|
7.30
|
4.98
|
|
绕线最大温度(℃)
|
155
|
155
|
155
|
155
|
|
电机重量 (加编码器)(G)
|
694
|
754
|
1182
|
1338
|
|
电机长度(加编码器)(mm)
|
129土2
|
129土2
|
161土2
|
196土2
|
|
编码器分辨率
|
500/1000
|
500/1000
|
500/1000
|
500/1000
|
机械安装尺寸






编码器配置与指标
DCM电机编码器可选500线或1000线,其中:DCM5xxxx型号带1000线编码器,DCM5xxxx-500型号带500线编码器。
1000线编码器不带E信号,500线编码器带有A、B、Z三种信号。
编码器单端接线端子
| 序号 |
引线颜色
|
驱动器接线
|
序号
|
引线颜色
|
驱动器接线
|
|
1
|
蓝色
|
信号输出 B (Phase B)
|
4
|
黑色
|
电源地 (EGND)
|
|
2
|
黄色
|
信号输出 A (Phase A)
|
5
|
褐色
|
Z索引/悬空
|
|
3
|
红色
|
电源正极 (E+5V)
|
|
|
|
编码器差分端接线端子
| 引脚序号 |
引线颜色
|
驱动器接线
|
引脚序号
|
信号
|
驱动器接线
|
|
1
|
红色
|
+5V
|
4
|
绿色
|
EB-
|
|
2
|
白色
|
GND
|
5
|
黑色
|
EA+
|
|
3
|
黄色
|
EB+
|
6
|
蓝色
|
EA-
|
订货型号
DCM50xxx为螺栓连接的带1000线编码器的电机,如DCM50207
DCM50xxx-500为螺栓连接的带500线编码器的电机,如DCM50207-500
DCM57xxx为法兰连接的带1000线编码器的电机,如DCM57202、DCM57205
DCM57xxx-500为法兰连接的带500线编码器的电机,如DCM57202-500、DCM57205-500 |