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基本型（差分式）直流伺服驱动器DCS810
特性
■工作电压范围：＋18～80VDC；
■最大连续工作工作电流10A；
■可驱动24V/36V/48V/60V，20W～400W差分式直流伺服电机；
■可接收单端/差分控制信号；
■编码器为差分接线方式；
■适用于高干扰的应用环境；
概述
DCS810的控制指令和编码器接口采用差分接入方式，其是雷赛科技推出的一款高性能和高抗干扰性的全数字直流伺服驱动器，不仅具有全数字直流伺服的特点，特别适用于应用环境恶劣、外部干扰剧烈、机柜空间较小，布线复杂的场合。
配套电机：
DCM50xxx－xxxD和DCM57xxx－xxxD的差分电机
应用领域
广泛应用于喷绘、中小型雕刻、电子加工、数控机床、包装设备、纺织印刷等行业。在用户期望振动极小、超低噪音、高精度、高速度和高抗干扰的设备中使用，效果尤佳。
端口定义
电机和电源输入端口
|
端子号
|
符 号
|
名 称
|
|
1
|
Motor +
|
直流电机绕组+
|
|
2
|
Motor -
|
直流电机绕组-
|
|
3
|
+VDC
|
输入直流电源
|
|
4
|
GND
|
输入电源地
|
RS232通信端口
|
端子号
|
符 号
|
名 称
|
|
1
|
NC
|
空脚
|
|
2
|
+5V
|
电源正端（仅供STU－DCS）
|
|
3
|
TxD
|
RS232发送端
|
|
4
|
GND
|
电源地
|
|
5
|
RxD
|
RS232接收端
|
|
6
|
NC
|
空脚
|
编码器信号输入端口
| 端子号 |
符 号
|
名 称
|
|
1
|
EB+
|
编码器B相正输入
|
|
2
|
EB-
|
编码器B相负输入
|
|
3
|
EA+
|
编码器A相正输入
|
|
4
|
EA-
|
编码器A相负输入
|
|
5
|
E+5V
|
编码器电源
|
|
6
|
EGND
|
编码器电源地
|
控制信号端口
|
端子号
|
符 号
|
名 称
|
|
1
|
PUL+
|
脉冲正输入
|
|
2
|
PUL-
|
脉冲负输入
|
|
3
|
DIR+
|
方向正输入
|
|
4
|
DIR-
|
方向负输入
|
|
5
|
EN+
|
使能正输入
|
|
6
|
EN－
|
使能负输入
|
|
7
|
ERR
|
故障信号输出
|
|
8
|
EGD
|
接地端
|
典型接线方式
DCS810差分接线示意图
DCS810单端接线示意图
安装尺寸
|
