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| 产品名称：超小尺寸直流伺服驱动器DCS303 |
产品描述：
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超小尺寸直流伺服驱动器DC303
特性
■超小尺寸直流伺服
■供电电压+18-30VDC
■连续电流3A，3峰值电流15A
■单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（CW/CCW）指令输入
■电机编码器AB单端输入
■RS-232通讯模式
| 型号 |
适配电机
|
|
DCS303
|
配套24V单端直流有刷伺服电机，额定功率可达75W
|
概述
DCS303是一款超小尺寸的直流伺服驱动器，供电电压为18-30VDC，可驱动75W以下直流有刷伺服。其体积小巧、安装简便、调试容易、性能可靠。
应用领域
广泛应用于喷绘、写真机、刻字机、医疗设备、小型自动化设备等行业。在用户期望振动极小、超低噪音、高精度、高速度的设备中使用，效果尤佳。
端口定义
电机和电源输入端口
| 端子号 |
符号
|
名称
|
说明
|
|
1
|
Motor+
|
直流电机绕组+
|
-
|
|
2
|
Motor-
|
直流电机绕组-
|
-
|
|
3
|
+VDC
|
输入直流电源
|
+18V-+30V
|
|
4
|
GND
|
输入电源地
|
0V
|
编码器信号输入端口
| 端子号 |
符号
|
名称
|
说明
|
|
1
|
EB
|
伺服电机编码器B相输入
|
-
|
|
2
|
EA
|
伺服电机编码器A相输入
|
-
|
|
3
|
E+5V
|
编码器电源
|
+5V
|
|
4
|
EGND
|
编码器电源地
|
0V
|
控制信号端口
| 端子号 |
符号
|
名称
|
说明
|
|
1
|
PUL
|
脉冲输入端
|
高电平4-5V,低电平0-0.5V
|
|
2
|
DIR
|
方向输入端
|
TTL电平驱动
|
|
3
|
OPTO
|
光耦驱动电源正端
|
-
|
|
4
|
EN
|
使能输入端
|
使能/禁止信号，高电平使能
|
|
5
|
ERR
|
故障输出信号
|
OC方式上拉至OPTO
|
|
6
|
EGD
|
光耦驱动电源负极
|
|
RS232通讯端口
| 端子号 |
符号
|
名称
|
说明
|
|
1
|
+5V
|
电源正端
|
仅供外部STU
|
|
2
|
TXD
|
RS232发送端
|
-
|
|
3
|
GND
|
电源地
|
0V
|
|
4
|
RXD
|
RS232接收端
|
|
典型接线图
编码器接线图
DCS303的编码器接线只能采用AB单端输入。
- 当编码器所需电流ICC〉50mA时，需外加5V电源单独给编码器供电，同时需要保证编码器和DCS303共地，如图a)所示。
- 当编码器所需电流ICC〈50mA时，可由DCS303直接供电，此时应将EGND接编码器GND地端，E+5V接编码器Vcc，如图b)所示。
控制信号接线图
DCS303典型接线图
机械安装尺寸
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