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ACS806/ACS1806经济型交流伺服驱动器（提供位置/速度/力矩控制模式）
驱动器基本功能
■供电电压+20～180VD;
■输出电流均值6ARMS，峰值18A；
■可驱动50～750W交流伺服电机；
■具有位置/速度/力矩三种控制模式；
■速度/力矩控制指令为±10V的模拟信号；
■提供编码器反馈脉冲输出；
适配电机
| 型号 |
适配电机
|
|
ACS1806
|
最大可配120VDC、750W交流伺服电机
|
|
ACS806
|
400W电机(ACM604、ACM604V60)
200W电机(ACM602V36、ACM602V36A、ACM602V60、ACM602V60A)
100W电机（ACM601V36）
|
概述
ACS806/ACS1806型全数字交流伺服驱动器，是雷赛开发的经济型中压全数字交流伺服产品，其工作电压为＋20～180VDC，可驱动50～750W的交流伺服电机。其体积小巧、安装方便、高性价比、高可靠性、调试简单。
应用领域：
适合喷绘机、中小型雕刻机、电子加工设备、自动抓取设备、专用数控机床、包装设备等。在用户期望振动极小、超低噪音、高度和高速度的设备中使用，效果尤佳。
端口说明
控制信号接口
| 端子号 |
符号
|
名称
|
说明
|
|
1
|
EN+
|
使能正输入
|
单极性输入电源
|
|
2
|
EN-
|
使能负输入
|
单极性输入脉冲
|
|
3
|
PUL+
|
脉冲正输入
|
单极性输入电源
|
|
4
|
PUL-
|
脉冲负输入
|
单极性输入脉冲
|
|
5
|
DIR+
|
方向正输入
|
单极性输入电源
|
|
6
|
DIR-
|
方向负输入
|
单极性输入方向
|
|
7
|
FL
|
正向限位输入
|
CCW驱动禁止
|
|
8
|
RL
|
反向限位输入
|
CW驱动禁止
|
|
9
|
SGND
|
信号地
|
|
|
10
|
Pend+
|
到位输出正信号
|
|
|
11
|
Pend-
|
到位输出负信号
|
|
|
12
|
ALM+
|
告警输出正信号
|
|
|
13
|
ALM-
|
告警输出负信号
|
|
|
14
|
+REF
|
正模拟参考输入
|
|
|
15
|
-REF
|
负模拟参考输入
|
|
|
16
|
NC
|
|
|
|
17
|
FG
|
屏蔽地
|
|
|
18
|
SGND
|
信号地
|
|
|
19
|
+5V
|
输出+5V电源
|
|
|
20
|
A+
|
伺服电机编码器A相正输出
|
|
|
21
|
A-
|
伺服电机编码器A相负输出
|
|
|
22
|
B+
|
伺服电机编码器B相正输出
|
|
|
23
|
B-
|
伺服电机编码器B相负输出
|
|
|
24
|
Z+
|
伺服电机编码器Z相正输出
|
|
|
25
|
Z-
|
伺服电机编码器Z相负输出
|
|
|
26
|
SGND
|
信号地
|
|
RS232通信端口
| 端子号 |
符 号
|
名 称
|
说 明
|
|
1
|
NC
|
|
|
|
2
|
+5V
|
电源正端
|
仅供外部STU－ACS
|
|
3
|
TxD
|
RS232发送端
|
|
|
4
|
GND
|
电源地
|
0V
|
|
5
|
RxD
|
RS232接收端
|
|
|
6
|
NC
|
|
|
电源输入接口
| 端子号 |
符 号
|
名 称
|
说 明
|
|
1
|
RBrake
|
外接刹车电阻端
|
VDC—RBrake
|
|
2
|
VDC
|
输入直流电源
|
+20V~+80V（ACS806） +60V~+180V(ACS1806)
|
|
3
|
GND
|
输入电源地
|
0V
|
电机连接端口
| 端子号 |
符 号
|
名 称
|
说 明
|
|
1
|
PE
|
伺服电机机壳地
|
|
|
2
|
U
|
伺服电机U相端
|
|
|
3
|
V
|
伺服电机V相端
|
|
|
4
|
W
|
伺服电机W相端
|
|
编码器信号输入端口
| 端子号 |
符 号
|
名 称
|
说 明
|
|
1
|
EA+
|
伺服电机编码器A相正输入
|
|
|
2
|
EB+
|
伺服电机编码器B相正输入
|
|
|
3
|
EGND
|
输出电源地
|
|
|
4
|
HallW+
|
伺服电机霍尔W相正输入
|
|
|
5
|
HallU+
|
伺服电机霍尔U相正输入
|
|
|
6
|
FG
|
屏蔽地
|
|
|
7
|
EZ+
|
伺服电机编码器Z相正输入
|
|
|
8
|
EZ-
|
伺服电机编码器Z相负输入
|
|
|
9
|
HallV+
|
伺服电机霍尔V相正输入
|
|
|
10
|
HallV-
|
伺服电机霍尔V相负输入
|
|
|
11
|
EA-
|
伺服电机编码器A相负输入
|
|
|
12
|
EB-
|
伺服电机编码器B相负输入
|
|
|
13
|
VCC
|
输出电源正
|
+5V
|
|
14
|
HallW-
|
伺服电机霍尔W相负输入
|
|
|
15
|
HallU-
|
伺服电机霍尔U相负输入
|
|
ACS806安装尺寸图
ACS806/ACS1806典型接线方式
|
